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正在这一配景下，特别是正在国内“呆板人”高潮方兴未艾之时，很有须要重默的推敲少许题目。如机器人，呆板人事实为何物？现有（国际上）的呆板人分类是若何的？本文将盘绕上述题目，阐发国际规范对呆板人的界说和国表里对呆板人的分类，供业内同业参考和驳斥。
依照国际规范化构造（ISO），呆板人的界说如下：呆板人是拥有两个或两个以上可编程的轴，以及必然水平的自立才气，可正在其情况内运动以推广预期的职司的推广机构。
依照国际呆板人协同会（IFR）的分类，呆板人可分为工业呆板人和效劳呆板人。效劳呆板人又能够分为一面/家用效劳呆板人和专用效劳呆板人。
工业呆板人依照板滞机合的差异，可分为线性呆板人（搜罗笛卡尔和龙门呆板人）、SCARA呆板人、并联呆板人（delta）、多合节呆板人、圆柱呆板人等类型，普及行使于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装置等规模。
效劳呆板人是除工业自愿化行使表，能为人类或装备竣工有效职司的呆板人，重要搜罗一面/家用效劳呆板人和专用效劳呆板人。一面/家用效劳呆板人是指用于非营利性职司的，寻常由非专业人士利用的效劳呆板人，搜罗家政效劳、培养文娱、养老帮残等类型的呆板人。专用效劳呆板人是用于营利性职司的，寻常由培训及格的操作员操作的效劳呆板人，搜罗专用洁净呆板人、医用呆板人、物流呆板人、筑造破拆呆板人、水下呆板人、支持呆板人、动力人体表骨骼呆板人等12品种型的呆板人。
与国际呆板人分类差异的是，我国将呆板人划分为工业呆板人、效劳呆板人、特种呆板人三类。
我国工业呆板人指面向工业规模，正在工业自愿化中利用自愿独揽的、可反复编程、多用处的操作机，可对三个或三个以上轴举行编程，与表洋分类规范无别。
我国效劳呆板人重要搜罗家庭功课、文娱歇闲、养老帮残和行使于农业、金融、物流、培养等除医学规模表的大家园地为人类供给效劳的呆板人，与表洋一面/家用呆板人及表洋专用效劳呆板人中的大家合系呆板人相对应。
从上述合于国表里规范系统变成的不同来看，我国呆板人的分类形式，与国际呆板人分类形式存正在必然不同，国际呆板人分为两大类，中国呆板人分为三大类，但从细分种别来看，不同不大。以上即是对国表里呆板人分类的先容，指望对民多明晰呆板人有必然的帮帮。
赛迪呆板人依托由工业和音讯化部打算机与微电子发达讨论中央（中国软件评测中央）和北京赛迪认证中央有限公司维持运转的国度呆板人检查检测大家效劳平台和国度呆板人质地监视检查中央（北京），是首批国度授牌的第三方呆板人检查检测效劳机构，是展开中国呆板人CR认证效劳的巨子机构。咱们将继续胀动工业呆板人合系安好规范的协议及试验验证就业，加大规范的推行和实践力度，加快工业呆板人检测认证程序，为用户把好质地和安好合，推动工业呆板人资产继续壮健发达。
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舵机分类：1）航模舵机航模用的舵机，也搜罗车模，船模等模子，舵机表壳不实用
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协同会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的
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